O
rondó é uma forma fixa de
poesia, criada na
França, e de
composição musical seccionada, estruturada a partir de um tema principal e vários temas secundários (normalmente dois ou três), sempre intercalados pela repetição do tema principal. Surgida na
Idade Média, foi largamente adotada a partir do
Classicismo no último movimento das
sonatas e das
sinfonias.