O
raja-ioga (em
sânscrito राज योग,
transl. Rāja Yoga, "ioga real" ou "união real") é uma classe da modalidade de
ioga cujo foco é o desenvolvimento da mente do observador (rsih), utilizando para tal uma sucessão de etapas como a
meditação (
Dhyana) e a contemplação (
Samadhi). Seu objeto é conhecer a realidade (viveka), alcançar o despertar (moksha)e eventualmente a iluminação (kaivalya).