Quinto Servílio Cepião (em latim Quintus Servilius CN. F. CN. N. Caepio ) (? — ) foi um militar e político da República Romana, e participou na Guerra lusitana. Filho de Cneu Servílio Cepião, cônsul em 169 a.C., foi pai pela sua vez de Quinto Servílio Cepião, o Velho, cônsul em 106 a.C.