Na
física, o
Princípio de Hamilton, por vezes conhecido como
Princípio de Mínima Ação, ou popularmente por
princípio do menor esforço, estabelece que a
ação - uma grandeza física com dimensão equivalente à de energia multiplicada pela de tempo (joule-segundo no
S.I.) - possui um valor estacionário - é
máximo,
mínimo, ou um
ponto de sela - para a
trajetória que será efetivamente percorrida pelo sistema em seu
espaço de configuração .
Embora por alguns inadequadamente assumido como um princípio de mínima ação - talvez por razões históricas atrelada as primeiras proposições de princípio semelhante, entre outros por
Pierre-Louis Moreau de Maupertuis - a condição extrema da ação conforme postulada pelo princípio de Hamilton nem sempre é caracterizada pela condição de mínimo. A presença de uma condição de máximo, mínimo ou sela deve a rigor ser determinada a posteriori - após conhecida a trajetória que extremiza a ação - entre outros mediante o uso do teorema de Morse, a exemplo .