A Primeira Cruzada representou um marco na mentalidade e nas relações de cristãos ocidentais, cristãos orientais e muçulmanos. Apesar das suas conquistas terem eventualmente sido completamente perdidas, também foi o início da expansão do ocidente que, juntamente com a
Reconquista da
península Ibérica, resultaria na
aventura dos descobrimentos e no
imperialismo ocidental.