Os Príncipes de Condé ocuparam o topo hierárquico da aristocracia francesa, em termos de precedência, protocolo e cerimonial de corte com a designação de Premier Prince du Sang Royal (primeiro príncipe de sangue real) e o tratamento oficial de Monsieur le Prince. Apesar da contestação da casa de Guise, o estatuto manteve-se até 1710, quando a distinção passou para a casa de Orléans após a morte de Luís III. A partir desta data, os Príncipes de Condé, apesar de assim se conservarem, passaram a preferir usar no dia-a-dia o título Duque de Bourbon e o tratamento Monsieur le Duc. Os filhos mais velhos dos Príncipes de Condé eram conhecidos como Duque de Enghien e as filhas solteiras, como era hábito na alta aristocracia da França absolutista, utilizavam propriedades subsidiárias da casa paterna como título de cortesia, por exemplo, Mademoiselle de Gex ou Mademoiselle de Sens. A casa de Bourbon-Condé ramificou-se, por sua vez, em 1629, quando Henrique II conferiu o título de Príncipe de Conti ao seu filho mais novo, Armando de Bourbon.

As propriedades dos Príncipes de Condé estão associadas ao senhorio de Condé-en-Brie, em Champagne, adquirido pela casa de Bourbon-Vendôme em 1487, através do casamento de Maria do Luxemburgo, Condessa de St.Pol, com Francisco de Bourbon, Conde de Vendôme. O único filho do casal, Carlos de Bourbon, tornou-se primeiro Duque de Vendôme e líder da casa de Bourbon em 1527, após a morte sem descendentes de Carlos III, Duque de Bourbon. Do seu casamento com Francisca de Alençon, Duquesa de Beaumont, Vendôme teve dois filhos. António, o mais velho, herdou o seu título em 1537, tornou-se rei consorte de Navarra, através do casamento com a rainha Joana III e foi o pai do futuro Henrique IV. Luís, o mais novo, herdou o condado de Soissons, os senhorios de Meaux e Nogent e tornou-se no primeiro Príncipe de Condé, por carta parlamentar datada de 15 de Janeiro de 1557.