Situa-se na região centro-sul do Piauí. É uma cidade economicamente desenvolvida nessa região. Essa característica aliada ao seu posicionamento geográfico lhe conferem a condição de pólo comercial no Piauí especialmente para combustíveis e mel. É cortada pela BR-316 (Rodovia Belém-PA - Maceió-AL), BR-407 (Rodovia Vitória da Conquista-BA - Piripiri-PI), BR-230 (ou Rodovia Transamazônica) e fica muito próxima a BR-020 (Rodovia Brasília-DF - Fortaleza-CE). É uma das maiores produtoras de mel do país . Atualmente vem crescendo no setor de saúde, onde várias clínicas, laboratórios, farmácias e hospitais vem se instalando na cidade transformando a num pólo da microrregião e também no setor de educação, especialmente a de nível superior, onde muitas pessoas da região e até de outros estados vizinhos vêm a Picos para estudar; Picos sedia uma unidade do Exército Brasileiro (3º BEC - Batalhão de Engenharia e Construção).