• 1. Lofoforados triméricos, enterocélicos modificados, vermiformes
• 2. Corpo dividido em um protocele (epistoma) tipo aba, mesocele dotado de lofóforo, e metacele (tronco) alongado, cada um com um celoma associado
• 3. Intestino em forma de U, ânus próximo à boca
• 4. Um par de metanefrídios na metacele
• 5. Sistema circulatório fechado
• 6. Gonocorísticos ou hermafroditas, com desenvolvimento misto ou indireto
• 7. Marinhos, bentônicos, tubícolas

As espécies ocorrem em diversos biótopos: os adultos no bentos costeiro e as larvas no plâncton.. A larva, denominada actinotrocha, é do tipo trocófora, livre-natante, que se metamorfoseia no adulto. O comprimento do adulto varia de 6 a 250mm (Forneris, 1987).