Pepino de Herstal ou Heristal (em francês: Pépin), Pepino, o Moço, ou Pepino II (ca.  — Jupille-sur-Meuse, ) foi o neto de Pepino I, o Velho (Pepino de Landen), em resultado do casamento de Ansegisel (filho de Arnulfo de Metz) e Bega, filha de Pepino I, o Velho. Nasceu em Héristal (hoje, Herstal, na Bélgica), daí obtendo o seu cognome. Foi mordomo do palácio do Reino Franco do Oriente (Austrásia) de 680, bem como de Nêustria e da Borgonha de 687 até à sua morte em 714. Gradualmente, foi tomando controlo da corte Franca.