A Penitência de Canossa, também chamada Caminho a Canossa, é a viagem que Henrique IV do Sacro Império Romano-Germânico fez entre Speyer e o Castelo de Canossa, na Emília-Romanha, e a espera a que foi sujeitado para conseguir se encontrar com o papa Gregório VII em janeiro de 1077. O objetivo era solicitar-lhe a revogação da sua excomunhão.