A
penetração em si, consiste no ato sexual de inocular o
pênis dentro do canal vaginal feminino, nos casos de
sexo vaginal, e inserido no
epicentro anal do parceiro, nos casos de
sexo anal. A penetração é considerada muito prazerosa, tanto pelos homens quanto pelas mulheres, que pode levar à
gravidez involuntária em adultos e adolescentes, que é a idade em que o
corpo se prepara para isso.