Em harmonia, chama-se pedal (ou drone) ao som prolongado sobre o qual se sucedem diferentes acordes. O pedal mais comum tem lugar no registo de baixo, embora possa dar-se em outros registos vocais distintos. Habitualmente, o pedal é produzido pela nota tónica ou a quinta da tonalidade na qual se desenvolve, embora em algumas ocasiões se possa realizar com outros intervalos.