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Palinura
Palinura era uma antiga infraordem de crustáceos da subordem Pleocyemata (os decápodes cujas fêmeas incubam os ovos entre os pleópodes) estabelecida por Latreille (1852) que incluía as seguintes famílias de lagostas:
- super-família Eryonoidea De Haan, 1841
- família Eryonidae De Haan, 1841
- família Polychelidae Wood-Mason, 1874
- super-família Palinuroidea Latreille, 1802
- família Palinuridae Latreille, 1802
- família Scyllaridae Latreille, 1825
- família Synaxidae Bate, 1881
Em 1995, Scholtz e Richter propuseram a sua substituição pelas infraordens Achelata e Polychelida, onde a primeira agrupa as lagostas sem quelas nas patas e a segunda, os animais com pequenas quelas em todas ou quase todas as patas. Um estudo filogenético recente corrobora aquela proposta, acrescentando que a família Synaxidae deve ser considerada um sinónimo de Palinuridae. Outros autores aceitam a infraordem Achelata em conjunto com a antiga superfamília Eryonoidea.
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