Os primeiros torpedeiros a motor foram projectados com
cascos de deslocamento. Este tipo de barcos torpedeiros
deslocam até 300 toneladas de água e a velocidade máxima varia entre 46 e 50 km/h. Os barcos PT utilizados na Segunda Grande Guerra foram desenvolvidos com um tipo de casco para o planeio através da água semelhantes aos barcos de corrida.