Públio Valério Publícola (em latim Publius Valerius Publicola, "amigo do povo") († ) foi um cônsul romano, e colega de Lúcio Júlio Bruto em 509 a.C., tradicionalmente considerado o primeiro ano da República Romana. Era irmão de Marco Valério Voluso, cônsul em 505 a.C.. e pai de Públio Valério Publícola, cônsul em 475 e 460 a.C..