Públio Servílio Gêmino foi um político da gente Servília da República Romana eleito cônsul por duas vezes, em 252 e 248 a.C., com Caio Aurélio Cota nas duas vezes. Seu filho, homônimo, foi pretor na Gália Cisalpina e permaneceu quinze anos em cativeiro até ser libertado pelo filho dele, Caio Servílio Gêmino, cônsul em 203 a.C.. Marco Servílio Púlex Gêmino, cônsul no ano seguinte, também era seu neto.