Públio Élio Petão ou Públio Élio Peto (m. 174 a.C.; ) foi um político da gente Élia da República Romana eleito cônsul em 201 a.C. com Cneu Cornélio Lêntulo. Era filho do pontífice Quinto Élio Petão, que morreu na Batalha de Canas (216 a.C.), e pai de Quinto Élio Petão, cônsul em 167 a.C.. Sexto Élio Petão Cato, cônsul em 198 a.C., era seu irmão. Segundo Cícero e Pompônio, ambos foram famosos juristas e profundos conhecedores da Lei das Doze Tábuas.