Muitas características do Movimento dos Pioneiros são semelhantes às do Escotismo, como a promoção do esporte e atividades ao ar livre, embora difiram principalmente no ensino doutrinário, que no caso dos Pioneiros transmitia princípios do comunismo. Para o anticomunismo, isto constitui uma forma de doutrinamento, embora se alegue que isto não difere muito do patriotismo promulgado pelos escoteiros. Entre os Pioneiros, cada organização recebe o nome de alguém considerado um exemplo a ser seguido, como Lenin na União Soviética, José Martí em Cuba e Ernst Thälmann na República Democrática Alemã.

Organizações deste tipo existiram na União Soviética e no Leste Europeu e continuam existindo na República Popular da China, Cuba, República Popular Democrática da Coreia e Vietnã, entre outros. Até a desintegração da URSS e da assim chamada "Cortina de Ferro", no início dos anos 1990, havia um grande nível de cooperação entre movimentos de pioneiros de mais de 30 países, os quais eram coordenados pelo Comitê Internacional de Movimentos de Crianças e Adolescentes (CIMEA, do francês Comité International des Mouvements d'Enfants et d'Adolescents), fundado em 1958 e com sede na capital húngara, Budapeste. O Partido Comunista da Rússia e outros continuam tendo organizações de pioneiros, ainda que com muito menos participantes que antes.