Após o seu lançamento, os críticos deram opiniões variadas, inicialmente chamando a música de "sensual" e louvando a participação de Wayne, mas também afirmando que a canção não foi memorável. Nos Estados Unidos, a canção alcançou a primeira posição da Hot R&B/Hip-Hop Songs, e décima sétima da Billboard Hot 100, tornando-se no primeiro single de Rowland a atingir posições tão altas desde que ela tornou-se numa artista a solo. Remixes oficiais foram produzidos para a canção, incluindo um mix que agrega elementos de música electrónica, além de alargar os vocais de Rowland num dubstep instrumental feito por Diplo e remixes de rap feitos por Busta Rhymes, Trey Songz, Fabolous e R. Kelly.

O seu vídeo musical foi dirigido por Sarah Chatfield, a mulher que também dirigiu o vídeo anterior de Rowland, "Forever and a Day" (2010). O vídeo mostra Rowland na medida em que ela interage com um número de bailarinos do sexo masculino, num armazém azulado. Rowland apresentou a canção ao vivo pela primeira vez com Trey Songz na cerimónia dos BET Awards de 2011. "Motivation" recebeu uma nomeação ao Grammy Award na categoria "".