Principiou desde
1781 a pesquisar documentos antigos. Visitou as igrejas e comarcas do recôncavo da
Baía de Guanabara e as descreveu. Sua obra mais famosa são as "
Memórias Históricas do Rio de Janeiro, e das Províncias Anexadas à Jurisdição do Vice-Rei do Estado do Brasil", que publicou em
1820.