Yoshitsune foi o nono filho de
Minamoto no Yoshitomo, líder do clã, e de Tokiwa Gozen, uma concubina. Seu irmão mais velho,
Minamoto no Yoritomo (terceiro filho de Yoshitomo), fundou o
xogunato Kamakura, que marcou a transição de poder da classe cortesã para a classe guerreira e se converteu em um poder paralelo que rivalizaria com o do próprio
imperador, relegado a dirigente cerimonial e religioso pelos próximos 700 anos.