A Mercury-Atlas 7, ou MA-7 ou ainda Aurora 7, foi a quarta missão espacial tripulada do Programa espacial dos Estados Unidos, usando um foguete Atlas LV-3B. Ela ocorreu em 24 de maio de 1962, levando Scott Carpenter como astronauta. Essa missão, parte do Programa Mercury, foi responsável por colocar o segundo astronauta Norte americano em órbita da Terra.