Não deve ser confundido com o rei Maximiliano I, Eleitor da Baviera (1573-1641), dito "o Grande", príncipe-eleitor da Baviera.

Educado por seu tio, o duque Carlos IV de Zweibrücken, serviu em 1777, como Coronel no exército francês e rapidamente foi promovido a Major-General. Entre 1782 e 1789 esteve servindo na cidade de Estrasburgo, na França, mas quanto explodiu a Revolução Francesa, trocou os serviços do exército francês pelos do austríaco, fazendo parte das Guerras Revolucionárias.

Em 30 de setembro de 1785, em Darmstadt, casou-se com Maria Guilhermina de Hesse-Darmstadt, com quem teve 5 filhos, entre eles, seu sucessor Luís I e Princesa Augusta Amélia, duquesa de Leuchtenberg.