Martha e o Doctor se encontraram pela primeira vez quando Martha estava andando até o prédio Royal Hope Hospital, para estudar medicina e atendendo telefonemas de seus familiares para falarem sobre a festa de aniversário de 21 anos do seu irmão e bolarem diversos planos com ela para deixarem seus pais longe um do outro durante a festa, já que eles brigavam muito e eram divorciados e o pai tinha uma amante. O Doctor apareceu a sua frente quando ela, finalmente, terminou com as ligações, tirou a gravata e disse "Parece que sim! Você vê?".

Desde então, ela chegou ao prédio, onde após um tempo, foi abduzido para a lua, levando todos os que estavam nele junto. Martha reencontra o Doctor pelo prédio e eles começam a trabalhar juntos para fazer o mesmo retornar a Terra. Após o problema ser resolvido, ela começa a viajar com o Doctor, mas não definitivamente como companheira, já que ele insistia em dizer que séria somente uma viagem entre os dois, sendo que foram para o passado, futuro, New York no passado e finalmente no tempo atual, onde ele a deixa e após outra aventura, ela se torna definitiva companheira do Doctor pelo resto da temporada.