Margarida I (Vordingborg, – Flensburg, ) foi a Rainha da Dinamarca e Noruega de 1387 até sua morte e também Rainha da Suécia a partir de 1389, sendo a fundadora da União de Kalmar que uniu os países escandinavos por mais de um século. Ela foi a rainha soberana da Dinamarca mesmo não sendo costume para época uma mulher reinar. Seu título na Dinamarca deve-se ao seu pai Valdemar IV. Na Noruega e Suécia ela tornou-se rainha por seu casamento com Haakon VI.