Marco Júnio Peno foi um político da gente Júnia da República Romana eleito cônsul em 167 a.C. com Quinto Élio Petão. Era filho de Marco Júnio Peno, edil curul em 205 a.C. e pretor urbano em 201 a.C., e pai de Marco Júnio Peno, tribuno da plebe em 126 a.C..