Segundo Políbio, Lépido era o "homem mais belo de seu tempo" e também, nas palavras de Diodoro Sículo, "dotado de inteligência superior". Combinando essas duas qualidades com um impecável nascimento aristocrático, habilidade política e uma reputação de bravura, Lépido rapidamente tornou-se um dos líderes dos romanos de sua geração.