Formou-se na oficina do
ourives florentino Bartolo di Michele e deixou temporariamente Florença para trabalhar em
Pesaro, como pintor de Sigismondo Malatesta. Regressou a Florença para se candidatar à execução da segunda porta do batistério daquela cidade (
1401). O tema escolhido foi o sacrifício de
Isaac, e venceu a concorrência com artistas do porte de
Filippo Brunelleschi, preservado no Museo Nazionale de Firenze. O trabalho em bronze, caracterizado por mostrar cenas bíblicas com poucos personagens, durou mais de 20 anos (
1403-
1424), e após terminado foi considerado tão impressionante que ele recebeu também a encomenda da terceira porta do batistério de Florença. Esta obra prima ficou tão bela que mais tarde
Michelangelo achou-a digna de ser a Porta do Paraíso.
Além dessas monumentais obras, esculpiu as estátuas de
São João Batista,
São Mateus e
Santo Estevão para
Or San Michele, os relevos da pia batismal de
Siena e peças de
ourivesaria, hoje desaparecidas. Parou de esculpir (
1452) e morreu em Florença, deixando uma autobiografia intitulada
I commentari. Ele acompanhou o princípio do Renascimento na sua cidade nativa como um escultor em bronze, da mesma maneira que
Masaccio na arte de pintar e Brunelleschi em
arquitetura.