O estado originalmente era vassalo do Reino da Polônia, resultado dos termos da Homenagem Prussiana onde Alberto recebeu o ducado depois da Guerra Polaca-Teutônia. A Prússia passou para um ramo diferente dos Hohenzollern em 1618, que também reinavam como Eleitores de Brandemburgo no Sacro Império Romano-Germânico, com os dois estados sendo chamados historicamente de Brandemburgo-Prússia. O Reino da Prússia foi oficialmente estabelecido em 1701 por Frederico I. Por motivos diplomáticos, os monarcas eram chamados de "Rei na Prússia" até 1772 por ainda deverem vassalagem ao imperador como eleitores. Enquanto o estado prussiano crescia através de guerras e manobras diplomáticas, ficou aparente que ele era mais poderoso que o império. Após a Guerra Franco-Prussiana em 1871, o rei Guilherme I foi coroado Imperador Alemão. A partir de então o Reino da Prússia mantém status de estado constituinte do Império Alemão. todos os imperadores do Império Alemão também foram reis da Prússia.