O reino unificado da Dinamarca foi fundado pelos reis vikings Gormo e Haroldo I no século X, fazendo da monarquia dinamarquesa a mais antiga da Europa junto com a da Inglaterra. Originalmente uma monarquia eletiva, ela passou a ser hereditária apenas no século XVII durante o reinado de Frederico III. Uma decisiva transição para uma monarquia constitucional ocorreu em 1849 com a aprovação da primeira constituição do país. A atual casa real dinamarquesa é um ramo da Casa de Schleswig-Holstein-Sonderburg-Glücksburg, originalmente de Schleswig-Holstein na Alemanha, sendo também a atual casa real da família real norueguesa e da deposta família real grega. Ao ascender em 1972, a rainha Margarida II tornou-se a primeira soberana mulher da Dinamarca desde Margarida I durante a União de Kalmar entre 1375 e 1412.