Legio undevigesima ou Legio XIX ("Décima-nona legião") foi uma legião do exército imperial romano criada entre 41 e 40 a.C. pelo herdeiro de Júlio César, Otaviano, o futuro imperador Augusto. Ela foi destruída em 9 d.C. na Batalha da Floresta de Teutoburgo juntamente com a Legio XVII e a Legio XVIII. Seu emblema é desconhecido, mas é provável que tenha sido um capricórnio, como as outras legiões criadas por Augusto.