Die
Kinematik (
altgriech. κίνημα
kinema ‚Bewegung‘, von κινεῖν
kinein ‚bewegen‘) ist die Lehre der
Bewegung von
Punkten und
Körpern im
Raum, beschrieben durch die Größen
Position,
Geschwindigkeit und
Beschleunigung, ohne die Ursachen der Bewegung (Kräfte) zu betrachten. Es handelt sich i.d.R. um die
Kinematik der starren Körper, weil die elastisch verformende Wirkung der Kräfte auf die Körper unbeachtet bleibt. Die
Elastokinematik schließt diese Verformungen ein.