Uma junta universal ou junta de Cardan ou junta cardã (em inglês: universal joint, U joint, Cardan joint, Hardy-Spicer joint ou Hooke's joint ou gimbal) é uma junção de acoplamento de um eixo que transfere o movimento em outra direcção sem modificar o sentido de giro. Basicamente é um par de dobradiças articuladas, entre si, mas que através de um eixo comum (num ângulo de 90º entre si) a ambas ortogonalmente posicionado modifica a direção desse movimento.