Brooks escreveu para vários programas antes de ser chamado para trabalhar em
My Friend Tony, mais tarde criando
Room 222. Grant Tinker contratou Brooks e Burns na MTM Enterprises para criar
The Mary Tyler Moore Show em 1970. O programa, um dos primeiros a ter uma mulher trabalhadora independente como protagonista, foi um enorme sucesso e ele venceu vários
Emmy do Primetime. Brooks e Burns acabariam por criar dois
spin-offs de
Mary Tyler Moore:
Rhoda (uma comédia) e
Lou Grant (um drama). Ele deixou a MTM em 1978 para co-criar
Taxi que, apesar de ter vencido vários Emmys, sofreu de baixos índices de audiência e foi cancelada em duas ocasiões.