O
Itinerário de Antonino ou
Itinerário Antonino (em
latim:
Antonini Itinerarium) é um registo das estações e distâncias ao longo de várias das
estradas do
Império Romano, contendo direcções sobre como deslocar-se entre povoações. O Itinerário de Antonino foi baseado em documentos oficiais, provavelmente do levantamento levado a cabo à época de
Júlio César e continuado por
Augusto. Devido à escassez de outras obras tão extensas, é considerada uma fonte inestimável. No entanto, desconhece-se o seu autor, bem como a data da publicação ou redacção. Presume-se que a edição original terá sido publicada no início do século III, embora a que resta actualmente seja datada do tempo de
Diocleciano. Embora o autor seja tradicionalmente reconhecido como
Antonino Augusto, se este
Antonino foi um dos
imperadores, parece mais provável ter sido
Antonino Caracala.
A secção sobre a
Britânia descreve-se como um verdadeiro mapa de estradas da ilha. Neste documento constam 15 outros itinerários com semelhante detalhe. Em particular, dos 372 caminhos descritos, 34 foram traçados na
Hispânia.