Instrumento de percussão é um
instrumento musical cujo som é obtido através da percussão (impacto), raspagem ou agitação, com ou sem o auxílio de
baquetas. Das formas de classificação de instrumentos musicais, esta é a menos precisa e a que possui a maior variedade de instrumentos, a maior parte dos quais possuem
altura indeterminada (ou seja, não podem ser precisamente afinados). Esses são utilizados primordialmente com função
rítmica, como é o caso da maior parte dos
tambores, o
triângulo e os
pratos. Os instrumentos de percussão de altura definida, como os
xilofones podem ser utilizados com função
melódica e
harmônica.
Embora haja uma variedade de instrumentos produzidos especificamente com essa finalidade, qualquer batuque feito com objetos comuns pode ser considerado como percussão. É possível assim fazer a percussão em uma
música utilizando tampas de panela, potes de alimento, mesas, cadeiras, caixas, talheres, pratos, copos e mesmo objetos mais complexos como
máquinas de escrever.