Heteros (do grego ἑταῖροι - hetaîroi - ou "companheiros") formavam a cavalaria do exército de Filipe II e de Alexandre. Eram nobres das tribos macedônicas mais próximas do monarca e por isso receberam o apelido de "companheiros do rei". Possuíam grande força de ataque e manobra no campo de batalha. Os cavaleiros vestiam a panóplia e usavam uma espada curta juntamente com pequenos dardos ou mesmo sarissas.