Die Herrschaft Waldeck im Odenwald bestand als solche vom ausgehenden 13. Jahrhundert bis zum Jahre 1537. Danach war das Gebiet als sogenannte „Kellerei Waldeck“ bis 1803 Teil der Kurpfalz. Herrschafts- bzw. Verwaltungssitz war die von Conrad II. von Strahlenberg erbaute Burg Waldeck in Vorderheubach, einem heutigen Ortsteil von Heiligkreuzsteinach im Rhein-Neckar-Kreis.