Ele era filho do Conde Henrique VI de Luxemburgo e Beatriz de Avesnes. Seu filho, João de Luxemburgo, foi eleito rei
Boêmia em 1310. Em
15 de agosto de
1309, Henrique VII anunciou sua intenção de viajar a Roma e esperava que suas tropas estivessem prontas em
1º de outubro de
1310. Ele então viajou para
Roma para ser coroado emperador, o título estava vago desde a morte de
Frederico II. Sua coroação foi em
29 de Junho de
1312.
Como imperador ele planejou restaurar a glória do
Sacro Império Romano-Germânico, e assim restaurou o poder imperial em parte do norte da Itália, lutando contra a comune anti-imperial de
Florença. Entretanto ele disputou com os Guelfos e Guibelinos, especialmente nas cidades livres da
Toscana, e o Rei Roberto de Nápoles e o
Papa Clemente V estavam ambos preocupados sobre as políticas do império. Henrique quis punir Roberto de Nápoles por usa ações desleais (Roberto era tecnicamente vassalo de Henrique), mas ele morreu em
24 de Agosto de
1313, prósimo à
Siena.