Hatha Yoga Pradipika (em sânscrito, हठयोगप्रदीपिका) é uma obra escrita por Svātmārāma. Não se sabe, ao certo, a data em que a Hatha Yoga Pradipika foi escrita. Alguns autores consideram que seria do século XIV, outros a situam nos séculos XV ou XVI . É também conhecida pelo nome Hatha Pradipika. É uma das mais conhecidas e influentes obras sobre o Haṭha Yoga indiano tradicional, cujos fundador é Goraksha Natha (chamado também de Goraknath). Muitos confundem que o Matsyendra Natha também participou da criação do Hatha, entretanto não é algo direto. Matsyendra Natha fundou a escola Kaula de tantrismo, que muitos autores citam como uma das melhores Escolas. A palavra sânscrita dipika significa luz, lamparina ou lâmpada, por isso o título desta obra indica que ela ilumina ou lança uma luz sobre o Haṭha Yoga. Essa obra foi escrita pelos discípulos de Gorakshanatha, visto que o seu primeiro livro era considerado profundamente polêmico. Gorakshanatha fez sua codificação do Hatha Yoga com o livro homônimo. Praticamente as cópias desse livro não existem mais, visto que sua modalidade tântrica era muito agressiva para a época medieval e obscurantista. Os discípulos de seus discípulos lançaram, muito tempo depois, o Hatha Yoga Pradipika, através da lembrança (smriti) do livro original.