Uma guarda costeira ou guarda costas é uma instituição pública responsável pela prestação de vários serviços marítimos, normalmente relacionados com a autoridade, a segurança e a salvaguarda da vida humana no mar. O termo refere-se a instituições com responsabilidades que podem variar bastante, de país para país. Assim, conforme o país, a natureza da sua guarda costeira pode ir desde uma força militar fortemente armada com amplos poderes de autoridade policial, até a uma simples organização de voluntários com funções limitadas à busca e salvamento marítimo, sem qualquer autoridade de natureza policial. Por outro lado, existem países marítimos que não dispõem de guarda costeira - sendo as suas funções exercidas por outras instituições - e outros países em que a instituição com funções de guarda costeira tem uma outra designação oficial.