Gliese 581 d ou Gl 581 d é provavelmente um planeta extrassolar que orbita a estrela Gliese 581, a aproximadamente 20 anos-luz da Terra na constelação de Libra. É o terceiro planeta descoberto no sistema o quinto em distância à estrela. Devido à sua massa, que é de cerca de 6,98 vezes a da Terra, o planeta é classificado como uma Super-Terra. Em abril de 2009, novas observações pela equipe de descoberta concluíram que o planeta está no limite da zona habitável, onde a água pode existir.