Im Konzept der
Gliedertiere (Articulata) werden die beiden
Taxa Ringelwürmer (Annelida) und
Gliederfüßer (Arthropoda) zusammengestellt. Die Gruppe wurde erstmals von
Georges Cuvier 1795 bei einem Vortrag vor der Société d´Histoire naturelle de Paris als eine der Hauptgruppen des Tierreiches beschrieben (in Cuviers Konzept als eine von insgesamt vier solcher Hauptgruppen).