Im
Gleichgewichtsorgan von Lebewesen dienen verschiedene Sensoren der Wahrnehmung von
linearen Beschleunigungen (einschließlich der
Fallbeschleunigung) und
Winkelbeschleunigungen. Der
Reiz wird meist über
Sinneszellen aufgenommen, die an einen oder – wie beim Menschen – mehrere speziell aufgehängte oder aufliegende Festkörper gekoppelt sind, so genannte
Statolithen. Für die Drehbewegungen dient häufig eine Flüssigkeit in einem Röhrensystem als träge Masse. Bei allen
Wirbeltieren einschließlich des
Menschen ist der Vestibularapparat das wichtigste Gleichgewichtsorgan.