São Firmino, do Firminus (Pamplona, 272 - Amiens, 25 de setembro de 303) foi um missionário cristão navarro, primeiro bispo de Pamplona (provável) e primeiro bispo de Amiens, onde fundou a igreja local. Foi decapitado aos 31 anos de idade. É patrono de Amiens, Lesaka, da diocese de Pamplona, e co-patrono de Navarra junto com São Francisco Xavier.