O plano inicial de Amundsen era ser o primeiro a chegar ao
Árctico, e a conquistar o
Polo Norte, utilizando um navio preparado para navegar no gelo. Obteve a licença para utilizar o
Fram, o navio de exploração polar de
Fridtjof Nansen, e conseguiu angariar uma grande quantia para financiar o seu projecto. No entanto, em
1909, os seus rivais
norte-americanos,
Frederick Cook e
Robert Peary, anunciaram, cada um deles, terem chegado ao Polo Norte, deitando, assim, por terra, o empreendimento de Amundsen. Este decidiu, então, alterar os seus planos e iniciou a preparação da expedição ao Polo Sul; sem ter a certeza se o público e os seus apoiantes se mantinham a seu lado, manteve em segredo o seu novo objectivo. Quando partiu, em Junho de 1910, a maior parte da sua tripulação acreditava que era o início da viagem para o Árctico.
Amundsen estabeleceu a sua base, "Framheim", na
Baía das Baleias na
Grande Barreira de Gelo. Após meses de preparação, o estabelecimento dos depósitos e uma falsa partida, quase terminaram em desastre. Ele, e o seu grupo, partiram para o Polo em Outubro de 1911. No percurso, descobriram o
Glaciar Axel Heiberg, que os ajudou na sua rota até ao
Planalto Antártico e, consequentemente, para o Polo Sul. A experiência na utilização de
esquis, de cães e trenós, fez com que a sua viagem fosse relativamente rápida e sem problemas de maior. Outras realizações desta expedição incluíram a primeira exploração da
Terra do Rei Eduardo VII e uma vasta exploração oceanográfica.