Esimifeu foi um rei himiarita que governou entre ca. 525 e ca. 531; possivelmente pode ser identificado com Sulaifa Axua (
Sulayfa Ashwa), o pai de Madicáribe (Ma'dikarib), um dependente do
cindita Iezido e oponente de
Abramos. Himiarita e cristão, foi nomeado como rei dos himiaritas pelo
rei etíope Helesteu (
Elesboas), sendo obrigado a pagar tributo a ele.
Provavelmente no final de 530/começo de 531, uma embaixada foi enviada a sua corte pelo
imperador Justiniano , que estava buscando seu auxílio contra o
Império Sassânida; Esimifeu concordou em ajudar os bizantinos, mas nada fez. Pouco tempo depois, uma revolta eclodiu no Reino Himiarita e ele foi derrubado, preso e sucedido por Abramos.