Uma
escarpa, em
geomorfologia, é uma forma de
relevo que é uma área de transição entre diferentes províncias fisiogeográficas que envolve uma
elevação aguda (superior a 49º), caracterizada pela formação de um
penhasco ou uma encosta íngreme. O termo vem do
italiano scarpa. A superfície desta encosta íngreme é chamada de rosto da escarpa.