A
Era Messiânica é, de acordo com a doutrina
adventista, um período de paz e prosperidade com a duração de um
milênio, que tomará lugar na
Terra. Neste milênio, que teve começo quando
Jesus desceu à
Terra pela
segunda vez e, com isto, fez ressuscitar os mortos justos, dá-se o chamado
Juízo Comprovativo, a segunda parte do
Juízo Final.
Depois de passado este período, ocorrerá a última parte do
Juízo Final, o chamado
Juízo Executivo, e ocorrerá a última investida das forças do mal sobre
Deus. Depois de derrotar definitivamente o mal, Deus estabelecerá uma nova ordem, que não tem lugar para o mal, e o
Reino de Deus se realizar-se-á final, definitiva e perfeitamente. Neste Reino de
justiça,
paz e alegria, os justos reinarão e viverão com Deus, em Deus e juntamente com Deus.