Os pipinidas ou arnulfidas são os membros de uma família de nobres francos dos quais seletos descendentes serviram como prefeitos do palácio, governantes de facto dos reinos da Nêustria e da Austrásia que eram nominalmente governados pela dinastia merovíngia. O último dos pipinidas foi o pai de Carlos Magno, Pepino III (Pepino, o Breve) (714-768) que se tornou prefeito do palácio em 741 com a morte de seu pai Carlos Martel e que subseqüentemente se autoproclamou rei em 751. Após o governo de seu filho Carlos Magno, a dinastia passou a ser conhecida como carolíngia.